首先说一下硬齿面减速机的概念：所谓硬齿面减速机齿轮，就是采用特种钢材，应用多种方法使减速机齿轮表面硬度达到45HRC以上的减速机齿轮。但不同的工艺方法获得的硬化层性能是有很大差异。减速机齿轮表面渗氮或氮碳共渗，以获得表面硬度的减速机齿轮叫氮化减速机齿轮。氮化减速机齿轮硬化层深度较浅（一般为0.5mm），其硬度为550HV（52HRC）。其承载能力受到限制，而且氮化硬化层局部过载能力较小，氮化工艺成本很高，故较少采用。氮化减速机齿轮因不能淬火，故变形很小，一般用在不能采用磨齿工艺的内减速机齿轮和花键齿圈上。